dilemma motore pololu

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il mio robot due ruote (bilanciante... ehm) ha un problema che ne preclude l'equilibrio: con ruote più piccole non ero in grado di vedere che una ruota è frenata e l'altra gira libera, tanto più che la ruota frenata girando accende il led rosso o verde della motor driver (pololu vnh3sp30) mentre l'altra non accende proprio nulla!

a causa di questo il robot si inclina sempre di più fino cadere...
a robot spento una ruota è in rotazione libera, ma l'altra è frenata : come è possibile?
a robot acceso, quest'ultimo tende ruotare sulla ruota non frenata.
sto sbagliando livello hardware o software: come posso fare un test?
come faccio capire se il motore è rotto ?

mi date una dritta? sono convinto che sia questo il problema!
https://www.youtube.com/watch?v=f298xucqvci

quote
a robot spento una ruota è in rotazione libera, ma l'altra è frenata : come è possibile?
motore / ingranaggio rotto? ruota non fissato sul albero motore?

ciao uwe


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