Monitor Serie y LCD

estimados miembros del foro, requiero de su gentil ayuda con el siguiente problema:
primeramente pido disculpas por los errores que pueda contener mi consulta, la verdad estoy iniciando en el mundo del arduino y con el tema de los foros soy un novato.
volviendo al tema, estoy haciendo pruebas de reconocimiento de color con la cámara pixy cmucam5, conectado la cámara al puerto icps del arduino y según el color detectado enciendo led´s que igualmente están conectados al arduino.

ahora, conectado una pantalla lcd 16x2 al arduino para visualizar los colores detectados por la cámara, pero al momento que detecta el color no veo los datos que puse en el código. espero me puedan ayudar. continuación mi código

code: [select]

#include <spi.h>
#include <pixy.h>
#include <liquidcrystal.h>
const int red=2;
const int white=3;
int signature;

liquidcrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);

pixy pixy;

void setup()
{

lcd.begin(16, 2);

lcd.clear();
lcd.setcursor(0,0);
lcd.print("****xxxxxx****");
delay(3000);


lcd.clear();
lcd.setcursor(0,0);
lcd.print("  iniciando ");
lcd.setcursor(0, 1);
lcd.print("   sistema  ");
delay(2000);

pinmode(red, output);
pinmode(white, output);
pixy.init();
serial.begin(19200);

}

void loop()
{

int blocks = pixy.getblocks();
static int = 0;
int j;
char buf[32];

blocks = pixy.getblocks();

if(signature==1)   //detección de color1
{
lcd.clear();
lcd.setcursor(0,0);
lcd.print("color: **verde**");    //este mensaje no aparece en el lcd************************
delay(3000);  
digitalwrite(red,low);
digitalwrite(white,high);
delay(2000);

}

}


bienvenido al foro arduino!!
primero los consejos para todo novato : leer las normas del foro y eso incluye usar ciertos tags para códigos (tu código esta mal posteado), imágenes y enlaces.

debes editar tu post y agregar el tag de código.

para llegar modo edición solo te paras en el post que deseas editar, luego more (abajo derecha) luego modify y ya estas.
selecciona todo el código y presionas </>.
es muy fácil!!.
por cierto en cuanto lo hagas yo te responderé.

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