TIEMPOS EN ARDUINO

hola tengo un problema en la programación con los tiempos de arduino. necesito hacer una situacion de tiempos simultáneos, donde pueda encender o activar una valvula durante un tiempo, y dentro de ese tiempo se me active una válvula antiretorno.

el otro problema es que luego de que mi programa hace varios accionamientos se detiene el programa y se desconfigura totalmente, para que vuelva arrancar hay que resetear y arranca en estado inicial.

este es parte del programa:

void setup()
{

 pinmode(val1,output);
 pinmode(val2,output);
 pinmode(val3,output);
 pinmode(val4,output);
 pinmode(val5,output);
 pinmode(buttonpin ,input);
//  attachinterrupt(0,contar,falling);
 pinmode(buttonpin1 ,input);    
}
void loop(){
estadoboton =digitalread (buttonpin);
estadoboton1 =digitalread (buttonpin1);  
if (estadoboton  != estadobotonanterior && estadoboton1  != estadobotonanterior1){
if (antirebote (buttonpin)&& antirebote1 (buttonpin1) ){                    

//digitalwrite(val2,low);
digitalwrite(val3,high);
delayer6(4000);
digitalwrite(val2,low);
delayer(1500);
digitalwrite(val1,high);
delayer1(3000);
digitalwrite(val3,low);
digitalwrite(val1,low);
delayer2(900);
digitalwrite(val4,high);
delayer3(900);
digitalwrite(val5,high);
delayer4(900);
digitalwrite(val4,low);
digitalwrite(val5,low);
delayer5(2000);
digitalwrite(val2,low);
}  
}

if (antirebote (buttonpin)==false && antirebote1 (buttonpin1)== true)
{
digitalwrite(val2,high);
digitalwrite(val3,low);
digitalwrite(val1,low);
digitalwrite(val4,low);
digitalwrite(val5,low);
}
else if (antirebote (buttonpin)==false && antirebote1 (buttonpin1)==false)
{
digitalwrite(val2,low);
digitalwrite(val3,low);
digitalwrite(val1,low);
digitalwrite(val4,low);
digitalwrite(val5,low);
}
}

//void contar(){
// if (estado1=low)
//  {
//digitalwrite(val4,low);
//digitalwrite(val5,low);
//digitalwrite(val2,low);
//digitalwrite(val1,low);
//digitalwrite(val3,low);
// }
//
//}

void delayer(long tiempo){  
unsigned long timea=0;
timea= millis();                                      
while((millis()-timea)<tiempo){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)      
{
break;
 }

delay(15);

}
}

void delayer1(long tiempo1){  
unsigned long timea1=0;
timea1= millis();                                        
while((millis()-timea1)<tiempo1){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)  
{
break;
 }

delay(15);

}
}
void delayer2(long tiempo2){  
unsigned long timea2=0;
timea2= millis();                                        
while((millis()-timea2)<tiempo2){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)      
{
break;
 }
 delay(15);
                   
}
}
void delayer3(long tiempo3){  
unsigned long timea3=0;
timea3= millis();                                        
while((millis()-timea3)<tiempo3){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)    
{
break;
 }
delay(15);

}
}
void delayer4(long tiempo4){  
unsigned long timea4=0;
timea4= millis();                                      
while((millis()-timea4)<tiempo4){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)      
{
break;
 }
delay(15);
                     
}
}

void delayer5(long tiempo5){  
unsigned long timea5=0;
timea5= millis();                                      
while((millis()-timea5)<tiempo5){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)      
{
break;
 }
delay(15);                    
}

}

void delayer6(long tiempo6){  
unsigned long timea6=0;
timea6= millis();                                      
while((millis()-timea6)<tiempo6){
 
if (antirebote1 (buttonpin1)==false)      
{
break;
 }
delay(15);                    
}

}

estaba usando delays y me recomiendan ahora usar millis. ya no entiendo porque me da tantos problemas.

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