Aide pour alimenter 6 servomoteurs

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bonjour à tous,

j'ai un arduino mega qui est alimenté avec une pile 9v j'ai branché dessus les cables data de mes 6 servomoteurs ainsi que le neutre sur le gnd du mega. mes servomoteurs sont tous les 6 alimentés par 4 pile lr6 1,5v.

quand 1 seul de mes cables data est branché sur le mega tout va bien. par contre dés que j'en branche 2 ça commence à trembler dans tous les sens.

ma question est : comment alimenter mes 6 servo moteurs ? et/ou faut il mettre un condensateur quelque part ? et si oui lequel ?

merci d'avance pour vos réponses :)

ci-dessous, le schéma vite fait :



mes servos sont 6x 

gws mini l taille 35.0 x 16.9 x 27.0 mm
speed @ 4.8v:   0.14 sec/60°
stall torque @ 4.8v:   3.6 kg·cm
consommation :  600mah



je ne suis pas spécialiste mais aurai tu un schéma de ton montage ? stp


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arduino

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