Servo + Push Botton

hola todos, no se si estoy escribiendo en el sitio adecuado, pero necesito una ayudita con un proyectito que estoy llevando cabo, resulta que necesito entender como mover 2 servos de 20° 180° al mismo tiempo con un solo botón pulsador, que al presionar una vez, vaya 180 y se quede ahí, y al presionar de nuevo vuelva los 20° del principio.
tengo el código de los servos pero necesitaría añadir los comandos para que el botón funcione
podrían ayudarme? gracias :re


mi codigo:

#include <servo.h>
servo servo1;
servo servo2;

void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
}

void loop() {
   

  servo1.write(195);servo2.write(25);
  delay(2000);

 
 
  servo1.write(25);servo2.write(195);
  delay(2000);

 
 
}

si no lees los mensajes anteriores y las normas del foro jamás sabrías si estás en el sitio indicado o no. no, no lo estás, pero yo voy mover este mismo hilo donde corresponde.

te pido, por favor, que leas las normas del foro y edites tu mensaje original para que el código que pegaste quede como se requiere.

saludos!

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