Arduino + Xbee + Sensor ultrasonico

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muy buenas! soy nuevo en este foro, pero siempre ando leyendo tips y ahora necesito uno xd tengo un proyecto que consta de arduinos sensores y xbee. basicamente quiero que un arduino con xbee lea el programa y que el otro arduino con xbee pero ahora mas el sensor y el buzzer lo ejecute.. el programa consta que suene el buzzer cuando se coloque un objeto a  cierta distancia del sensor, es un codigo sencillo lo probe sin el xbee y funciona, pero cuando trato de hacer comunicacion entre estos 2 mediante el arduino no puedo :(
tengo el xbee asi:

xbee       arduino
vcc ---> 3.3v
dout --> tx
din ---> rx
gnd --> gnd

y el sensor mas buzzer conectados los otros pines del arduino..
alguien hecho algo asi? me falta algo? :( pls
muchas gracias.
pd: probe que haya comunicacion entre los 2 xbee y si hay! (uno coordinador y el otro router/end divice)

intercambia los cables tx y rx


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